機械力学研究室 村松久圭グループは,ロボットの運動に関する設計・制御・インタラクションの研究をおこなっています. 特に,周期/非周期に関わるロボット制御,移動型四腕ロボットARMSの開発,人間の動作特性を考慮したヒューマンロボットインタラクション研究により,ロボットの高度化・高機能化・人間との調和に資する運動機能創出に取り組んでいます.

We focus on developing new design, control, and interaction technologies for robots. Our research includes control of periodic/aperiodic motion, development of a mobile quad-arm robot ARMS, and physical human-robot interaction.

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