機械力学研究室 村松久圭グループは，ロボットの運動に関する設計・制御・インタラクションの研究をおこなっています． 特に，周期／非周期に関わるロボット制御，移動型四腕ロボットARMSの開発，人間の動作特性を考慮したヒューマンロボットインタラクション研究により，ロボットの高度化・高機能化・人間との調和に資する運動機能創出に取り組んでいます．
