機械力学研究室 村松グループは学内研究室希望者・高等専門学校の大学院入学希望者・他大学の大学院入学希望者・社会人博士課程希望者を歓迎しています． 特に，博士課程への進学意欲のある方を歓迎しています． 研究室入室に向けた問い合わせ・相談・見学も受け付けておりますので，お気軽に村松（muramatsu (at) hiroshima-u.ac.jp）までメールにてご連絡ください． 学内研究室希望者の方は研究室見学もありますので，そちらも利用してください． なお，外国人留学希望者は[こちらの手順]に従って応募してください．

機械力学研究室 村松グループの研究

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機械力学研究室 村松グループは「周期／非周期分離に基づく制御・診断」と「ハイブリッド移動ロボットの開発」に関する研究を理論と実験の両輪で進めています． 研究室配属後は，これらに関連する研究へ取り組むことになります．具体的な研究テーマは年によって変わりますが，「ロボットの運動を制御することに興味がある学生」，「移動ロボットの機構・制御・操縦システムに興味がある学生」，「理論と実験の双方に関心がある学生」にとっては，面白い研究テーマと研究環境が揃っています．

機力研村松Gで活躍する学生像
– 主体的に研究し，自ら成長する学生 –

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機械力学研究室 村松グループは主体的に研究へ取り組む意欲を大切にしています． 「必要に迫られて自ら何かを学ぶ時，人は最も成長できる」という考えの下，村松が手取り足取り一方的に学生へ何かを教えるスタイルはとっていません． 研究室では，「学ぶ必要に迫られる状況」と学生一人一人が「主体的に考え・行動し・学び・大きく成長するための環境」を構築しています．

従って当研究室の研究教育は，現在の能力やスキルに関係なく，「主体的に考え・行動し・学ぶ意欲のある学生」に適しています． 当研究室で活動するにあたり，「自分なりに考える力」は必要ですが，テストで良い点を取る能力や講義の成績はあまり重要ではありません． 「主体的に考え・行動し・学ぶ意欲」，すなわち研究への意欲が重要です． そして，「研究が何かはよくわからないけど，世界初の新しい理論や新しいロボットを自分が生み出し，世界に自分の名前を残したい」というチャレンジ精神や熱意があると非常に良いです．

一方で，新しい理論や技術を考えるクリエイティブな試行錯誤や，世界初を目指す研究への挑戦に興味がなく，「ただロボットに興味があるだけの学生」には適していないかもしれません． 他にも，教員から「取り組む課題」とその「解き方」が授業のように与えられることを期待する学生にも適していないかもしれません．

研究で世界初の技術を生み出そうとすれば，それ相応に，どうしても時間がかかります． 効率の良い研究というものは存在しません． ですので，研究室配属後，皆さんは時間に追われることになります． 当研究室では，アルバイトや部活に取り組むことは禁止していませんが，研究（大学での勉学）を必ず優先してもらいます． アルバイトや部活を理由にミーティングやコアタイムを欠席することは認めていません． 要領の良い学生は両立することもできるかと思いますが，そうでない場合は注意してください． ぜひ，研究へ一生懸命取り組み，その成果を生かして奨学金を獲得する正のスパイラルを目指してください．

ステップアップ

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機械力学研究室 村松グループでは，学生の皆さんは「理論と現実」，「ソフトウェアとハードウェア」，「機械系と情報系」のそれぞれに視野を持つエンジニアとして成長します． そして，「専門性」を持つ掛け替えのない人材として，世界で活躍することを強く願っています． そのためには，博士号の取得が不可欠であり，博士課程へ進学意欲のある方を強く歓迎しています．

【学部４年】
研究に必要な知識を勉強し，研究のとっかかりを掴んでもらいます．学部の期間は，研究を実施するための時間が十分にありません． よって，村松グループで研究を学びたい場合は，当研究室で修士課程へ進学する前提で希望を出してください．

【修士課程】
学部の研究を発展させ，研究を完成させます．そして，国際学会発表や国際論文投稿を目指します． 修士課程を修了した学生は，理系の仕事をできる人材として日本企業で活躍できます．

【博士課程】
学生自身の発想に基づく問題設定と問題解決により，自立した研究を遂行してもらいます． 博士課程を修了した学生は，専門性（その人にしかできない仕事や能力）をもつ人材として世界で活躍できます．

博士課程のススメ

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研究のやりがいは，自分の名前で世界初の理論や技術を世界へ送り出すことです． 修士課程までは，ある程度決められた研究テーマの上で研究を進めていきます． ですが，ぜひ，博士課程で自分自身のオリジナルな発想から創出された理論や技術を，自分の名前で世界へ送り出すところまでやり切りましょう． そうして生み出された論文と経験は，自分の「生きた証」や「生きる意味」を皆さんに与えてくれるでしょう． 私は研究を通した自己実現を強くオススメします．

将来について考えると，修士卒の場合，仕事の多くは目の前の問題解決・文系の企画の実現・博士研究者による研究成果の商品化，といった1を100にする開発の仕事が多いです． さらに海外企業では，博士号を持たないエンジニアは学歴が低い技術者であり，専門家や研究者としては決して見なされません． 当然，研究所への就職は門前払いです． すなわち，自分の仕事の舵取りを自分でしたい人は博士号が必須です．

一方で，修士卒とは異なり，博士号を持つエンジニアは，クリエイティブな0から1を生み出す研究でも，1を100にする開発でも，専門性を活かしたコンサルでも，あらゆる技術に関する仕事へ関わることができます． 博士号を取ることで，就活のみならず転職の幅も強みも増えるでしょう． 機械系の博士卒が修士卒と比較して就職に困ることはまずなく，定年退職後の就業率も修士卒より高いといった報告もあります． そして，学費以上の奨学金があるため，生涯年収が下がることもないでしょう． 終身雇用が崩れつつある今，「手に職がある（専門性をもつ）博士卒」は安定した人生設計が可能に思えませんか？

修士卒のメリットは若い時期（24〜27歳）にお金が手に入ることです． そして，みんなが就職するので，みんなと同じ安心感（の錯覚）があることです． 確かに，若い時間はとても貴重で，その時期にお金があることは代え難い価値があります． そこで，何を優先するかは皆さんの人生設計です． 私のオススメは修士課程で論文を掲載し，早期終了（飛び級）を目指すことです．

研究室選びにおける注意点

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研究室（指導教員）を選択するにあたり，研究室（指導教員）との相性は非常に重要です． 時には，研究テーマ以上に大切となります． そこで，村松は直接訪問する研究室見学を強くオススメします． そして，研究室の雰囲気・環境・人間をよく観察し，その環境が自分に合っているかよく吟味しましょう．

機械力学研究室を訪問した際は，教員抜きで大学院生の先輩へ質問する時間も取ります． そこで，皆さんがもつ研究室へのイメージと研究室の実態にある乖離を減らすべく，様々な質問を先輩にしてみると良いでしょう．

学部４年生の１年間

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居室・実験室

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