機械力学研究室 村松久圭グループは，制御・機械・人間の観点から新たな「動き」を理解・創出・設計するロボティクス・メカトロニクス研究をおこなってます． そして，ロボットの運動制御，ロボットの設計開発，人間とロボットのインタラクション，ロボットを用いた人間支援を通して，人と機械が調和するロボティクス・メカトロニクス技術の創出を目指しています． 特に，周期／非周期分離を中心とした制御理論構築，移動型多腕ロボットARMSの開発，人間の性質を考慮したインタラクション設計に関する研究を進めています．
広島大学 機械力学研究室
村松久圭グループ
