村松がこれまでに発明した以下の独自技術が，産業における問題解決をお手伝いします．
・機械の繰り返し運転に生じる強制振動を推定・抑圧する準周期外乱推定・補償技術
・協働ロボットの周期精密かつ非周期柔軟な運動を実現する周期／非周期分離制御技術
・周期雑音および非周期雑音を除去し，所望の信号・異常を抽出する周期／非周期分離技術
・腕脚車輪移動ロボットの開発技術
他にも，基盤となるモーションコントロール・ロボティクス・メカトロニクス・機械精密制御・柔軟接触制御・リアルタイム異常検知・ヒューマンロボットインタラクションに関する技術を保有しています． 興味がありましたら，お気軽に村松（muramatsu (at) hiroshima-u.ac.jp）までお問い合わせ下さい．