本研究室のテーマ：モノの「動き」の理解・利用，そして新しい「動き」の創出
この世のあらゆるモノは，力を受けて運動し，振動し，変形します．機械力学はモノの「動き」を理解し，利用し，さらに新しい「動き」を作り出す分野です．機械力学研究室では，機敏な力加減で人と協調するロボット制御技術，高速でリアリティのある力学シミュレーション技術など，さまざまな研究課題に取り組んでいます．
発表などの予定
| 2024年12月18日(水)〜20日(金)の第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)において，当研究室の村松久圭准教授が発表予定です． |
| 2024年11月23日(土)〜24日(日)の第67回 自動制御連合講演会において，当研究室の渡辺潤君が発表予定です． |
発表などの記録
| 2024年10月10日：当研究室の山本裕貴君が令和6年度「先進理工系科学研究科 学術奨励賞」を受賞しました． |
| 2024年09月03日(火)〜06日(金)の日本ロボット学会学術講演会2024において，当研究室の山本華永さん，山下拳士郎君，三好翔葵君，曲江君が発表しました．山本華永さんと曲江君の発表は，株式会社人機一体様との共同研究の成果です．山下拳士郎君の発表は，コベルコ建機様との共同研究の成果です．三好翔葵君の発表は，川崎重工様との共同研究の成果です． |
| 当研究室の赤星達也君のThe 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)における発表が，2024年8月28日(水)に部門優秀論文発表賞を受賞しました． |
| 2024年3月2日(土)〜4日(月)のThe 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)において，当研究室の赤星達也君が発表しました. |
| 2024年1月8日(月)〜11日(木)のThe 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII2024）において，当研究室のYachen Zhang君，山本裕貴君，および北川敬悟君が発表しました．山本裕貴君の発表は，コベルコ建機様との共同研究の成果です． |
| 2023年12月14日(木)〜16日(土)の第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)において，当研究室の吉本結夏君が発表しました． |
| 2023年9月29日(金)：競輪とオートレースの補助事業 TVCM 『研究活動』篇 へ当研究室が出演しました．（プレスリリース） |
| 2023年9月11日(月)〜14日(木)の第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）において，当研究室のYachen Zhang君，山本裕貴君，前龍生君，一色壮太君，久敷凌平君，および山本華永さんが発表しました．山本裕貴君と一色壮太君の発表は，コベルコ建機様との共同研究の成果です．山本華永さんの発表は，株式会社人機一体様との共同研究の成果です． |
| 2023年9月6日(水)〜9日(土)のThe SICE Annual Conference 2023, organized by the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)において，当研究室の村松久圭助教が発表しました. |
| 2023年6月29日(木)〜30日(金)の日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023において，当研究室の渡辺潤君が発表しました． |
| 2023年5月11日(木)〜13日(土)の日本バーチャルリアリティ学会人間拡張研究委員会 人間拡張ワークショップ2023において，当研究室の村松久圭助教が発表しました. |
| 2023年4月5日(水)：当研究室の西本瞭君が執筆した論文が，論文誌 IEEE Access に採択されました． |
| 2023年3月24日(金)〜26日(日)のIEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)において，当研究室の村松久圭助教が発表しました． |
| 2023年03月10日(金)：当研究室のYachen Zhang君が執筆した論文が，論文誌 IEEE Access に採択されました． |
| 2023年03月08日(水)〜11日(土)の計測自動制御学会 第10回制御部門マルチシンポジウムにおいて，当研究室の山本裕貴君，一色壮太君，小薗邦生君が発表しました． |
| 2023年3月4日(土)〜5日(日)のInternational Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design (AAID2023)において，当研究室の村松久圭助教が発表しました． |
| 2023年3月2日(木)の日本機械学会 中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会において，当研究室の山本豊君が発表しました． |
| 2023年02月21日(火)：当研究室の田中宏樹君が執筆した論文が，論文誌 Mechanical Engineering Journal に採択されました． |
| 2022年09月06日(火)〜09日(金)のSICE Annual Conference 2022において，当研究室の西本瞭君が発表しました． |
| 2022年09月05日(月)〜09日(金)の日本ロボット学会学術講演会2022において，当研究室のYachen Zhang君，山本裕貴君，中島心君，中南魁人君，前龍生君，および菊植教授が発表しました．山本裕貴君，中島心君の発表は，コベルコ建機様との共同研究の成果です．中南魁人君の発表は，川崎重工業様との共同研究の成果です． |
| 2022年8月22日(月)〜25日(木)のIEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2022)において，当研究室修了生のShih-Ming Wang君が発表しました. |
| 2023年7月3日(日)〜7日(木)のInternational Symposium on Flexible Automation (ISFA2022)において，当研究室の村松久圭助教が発表しました． |
| 2022年6月1日(水)〜4日(土)の日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022において，当研究室の北川敬悟君と西本瞭君が発表しました. |
| 2022年3月23日(水)の深夜26:25-26:30に，TSSテレビ新広島の「発見！アドレナ人-PART4-#3」において，当研究室が紹介されました．（フルバージョン，ショートバージョン） |
| 2022年3月7日(月)〜10日(木)の第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムにおいて，当研究室の山本裕貴君が発表しました. |
| 2022年2月18日(金)〜20日(日)のIEEE 17th International Conference on Advanced Motion Controlにおいて，当研究室の村松久圭助教が発表しました. |
| [以前] |
その他のお知らせ
| 村松 久圭 助教が，准教授へ昇任しました． | |
| Ankit Sachan 助教が，Shiv Nadar Universityへ異動されました． | |
| Ankit Sachan 助教が着任しました． | |
| 村松 久圭 助教が着任しました． | |
| 関口泰久先生が，近畿大学の教授として異動されました． | |
| 原田祐志先生が，愛知工業大学の准教授として異動されました． | |
| ホームページをリニューアルしました． |
お問い合わせ
〒739-8527 東広島市鏡山1-4-1
広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械力学研究室
教 授： 菊植 亮 ⇒ 個人ページへ
准教授： 村松 久圭 ⇒ 個人ページへ
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