本研究グループでは，機械力学システムの解析・シミュレーション・制御のための新理論の構築と，それを発展させた実用的なシミュレーション技術と制御技術の確立を目指しています．研究内容は，コンピュータグラフィックスやバーチャルリアリティのための高速・実時間シミュレーション技術，力学と制御に関する各種理論解析，特にロボットのための制御・信号処理技術など多岐にわたります

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