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広島大学 機械力学研究室

研究紹介:菊植グループ

責任者:菊植 亮 教授

本研究グループでは,機械力学システムの解析・シミュレーション・制御のための新理論の構築と,それを発展させた実用的なシミュレーション技術と制御技術の確立を目指しています.研究内容は,コンピュータグラフィックスやバーチャルリアリティのための高速・実時間シミュレーション技術,力学と制御に関する各種理論解析,特にロボットのための制御・信号処理技術など多岐にわたります

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