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広島大学 機械力学研究室

本研究室のテーマ:モノの「動き」の理解・利用,そして新しい「動き」の創出

この世のあらゆるモノは,力を受けて運動し,振動し,変形します.機械力学はモノの「動き」を理解し,利用し,さらに新しい「動き」を作り出す分野です.機械力学研究室では,機敏な力加減で人と協調するロボット制御技術,高速でリアリティのある力学シミュレーション技術など,さまざまな研究課題に取り組んでいます.

お知らせ

2024年度新4年生向け(現3年生向け)の研究室見学会は,2024年2月19日(月)11:00〜と2024年3月29日(金)11:00〜の2回行います.2回とも同じ説明を行います.集合場所は 108講義室です.これ以外でも随時受け付けていますので,村松(A3-242)または菊植(A3-241)までご連絡ください.

発表などの記録

2024年3月2日(土)〜4日(月)のThe 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)において,当研究室の赤星達也君が発表しました.
2024年1月8日(月)〜11日(木)のThe 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2024)において,当研究室のYachen Zhang君,山本裕貴君,および北川敬悟君が発表しました.山本裕貴君の発表は,コベルコ建機様との共同研究の成果です.
2023年12月14日(木)〜16日(土)の第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)において,当研究室の吉本結夏君が発表しました.
2023年9月29日(金):競輪とオートレースの補助事業 TVCM 『研究活動』篇 へ当研究室が出演しました.(プレスリリース
2023年9月11日(月)〜14日(木)の第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)において,当研究室のYachen Zhang君,山本裕貴君,前龍生君,一色壮太君,久敷凌平君,および山本華永さんが発表しました.山本裕貴君と一色壮太君の発表は,コベルコ建機様との共同研究の成果です.山本華永さんの発表は,株式会社人機一体様との共同研究の成果です.
2023年9月6日(水)〜9日(土)のThe SICE Annual Conference 2023, organized by the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)において,当研究室の村松久圭助教が発表しました.
2023年6月29日(木)〜30日(金)の日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023において,当研究室の渡辺潤君が発表しました.
2023年5月11日(木)〜13日(土)の日本バーチャルリアリティ学会人間拡張研究委員会 人間拡張ワークショップ2023において,当研究室の村松久圭助教が発表しました.
2023年4月5日(水):当研究室の西本瞭君が執筆した論文が,論文誌 IEEE Access に採択されました.
2023年3月24日(金)〜26日(日)のIEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)において,当研究室の村松久圭助教が発表しました.
2023年03月10日(金):当研究室のYachen Zhang君が執筆した論文が,論文誌 IEEE Access に採択されました.
2023年03月08日(水)〜11日(土)の計測自動制御学会 第10回制御部門マルチシンポジウムにおいて,当研究室の山本裕貴君,一色壮太君,小薗邦生君が発表しました.
2023年3月4日(土)〜5日(日)のInternational Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design (AAID2023)において,当研究室の村松久圭助教が発表しました.
2023年3月2日(木)の日本機械学会 中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会において,当研究室の山本豊君が発表しました.
2023年02月21日(火):当研究室の田中宏樹君が執筆した論文が,論文誌 Mechanical Engineering Journal に採択されました.
2022年09月06日(火)〜09日(金)のSICE Annual Conference 2022において,当研究室の西本瞭君が発表しました.
2022年09月05日(月)〜09日(金)の日本ロボット学会学術講演会2022において,当研究室のYachen Zhang君,山本裕貴君,中島心君,中南魁人君,前龍生君,および菊植教授が発表しました.山本裕貴君,中島心君の発表は,コベルコ建機様との共同研究の成果です.中南魁人君の発表は,川崎重工業様との共同研究の成果です.
2022年8月22日(月)〜25日(木)のIEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2022)において,当研究室修了生のShih-Ming Wang君が発表しました.
2023年7月3日(日)〜7日(木)のInternational Symposium on Flexible Automation (ISFA2022)において,当研究室の村松久圭助教が発表しました.
2022年6月1日(水)〜4日(土)の日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022において,当研究室の北川敬悟君と西本瞭君が発表しました.
2022年3月23日(水)の深夜26:25-26:30に,TSSテレビ新広島の「発見!アドレナ人-PART4-#3」において,当研究室が紹介されました.(フルバージョンショートバージョン
2022年3月7日(月)〜10日(木)の第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムにおいて,当研究室の山本裕貴君が発表しました.
2022年2月18日(金)〜20日(日)のIEEE 17th International Conference on Advanced Motion Controlにおいて,当研究室の村松久圭助教が発表しました.
[以前]

その他のお知らせ

Ankit Sachan 助教が着任しました。
村松 久圭 助教が着任しました。
関口泰久先生が,近畿大学の教授として異動されました。
原田祐志先生が,愛知工業大学の准教授として異動されました。
ホームページをリニューアルしました。

お問い合わせ

〒739-8527 東広島市鏡山1-4-1
  広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械力学研究室
   教 授: 菊植 亮  ⇒ 個人ページへ
   助 教: 村松 久圭 ⇒ 個人ページへ

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