本研究室のテーマ:モノの「動き」の理解・利用,そして新しい「動き」の創出
この世のあらゆるモノは,力を受けて運動し,振動し,変形します.機械力学はモノの「動き」を理解し,利用し,さらに新しい「動き」を作り出す分野です.機械力学研究室では,機敏な力加減で人と協調するロボット制御技術,高速でリアリティのある力学シミュレーション技術など,さまざまな研究課題に取り組んでいます.
発表などの予定
2024年11月23日(土)~11月24日(日)の自動制御連合講演会(姫路市)において,当研究室の渡辺潤君が発表予定です. |
2024年12月18日(水)~12月20日(金)の第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)(盛岡市)において,村松久圭准教授が発表予定です. |
2025年01月21日(火)~01月24日(金)の2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(ミュンヘン,ドイツ)において,当研究室の山本華永さんが発表予定です.株式会社人機一体様との共同研究の成果です. |
発表・受賞などの記録
2024年10月10日(木):当研究室の山本裕貴君が,先進理工系科学研究科 学術奨励賞を受賞しました. |
2024年09月03日(火)~06日(金)の日本ロボット学会学術講演会2024において,当研究室の山本華永さん,山下拳士郎君,三好翔葵君,曲江君が発表予定です.山本華永さんと曲江君の発表は,株式会社人機一体様との共同研究の成果です.山下拳士郎君の発表は,コベルコ建機様との共同研究の成果です.三好翔葵君の発表は,川崎重工様との共同研究の成果です. |
当研究室の赤星達也君のThe 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)における発表が,2024年8月28日(水)に部門優秀論文発表賞を受賞しました. |
2024年3月2日(土)~4日(月)のThe 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)において,当研究室の赤星達也君が発表しました. |
2024年1月8日(月)~11日(木)のThe 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2024)において,当研究室のYachen Zhang君,山本裕貴君,および北川敬悟君が発表しました.山本裕貴君の発表は,コベルコ建機様との共同研究の成果です. |
2023年12月14日(木)~16日(土)の第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)において,当研究室の吉本結夏君が発表しました. |
2023年9月29日(金):競輪とオートレースの補助事業 TVCM 『研究活動』篇 へ当研究室が出演しました.(プレスリリース) |
2023年9月11日(月)~14日(木)の第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)において,当研究室のYachen Zhang君,山本裕貴君,前龍生君,一色壮太君,久敷凌平君,および山本華永さんが発表しました.山本裕貴君と一色壮太君の発表は,コベルコ建機様との共同研究の成果です.山本華永さんの発表は,株式会社人機一体様との共同研究の成果です. |
2023年9月6日(水)~9日(土)のThe SICE Annual Conference 2023, organized by the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)において,当研究室の村松久圭助教が発表しました. |
2023年6月29日(木)~30日(金)の日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023において,当研究室の渡辺潤君が発表しました. |
2023年5月11日(木)~13日(土)の日本バーチャルリアリティ学会人間拡張研究委員会 人間拡張ワークショップ2023において,当研究室の村松久圭助教が発表しました. |
2023年4月5日(水):当研究室の西本瞭君が執筆した論文が,論文誌 IEEE Access に採択されました. |
2023年3月24日(金)~26日(日)のIEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)において,当研究室の村松久圭助教が発表しました. |
2023年03月10日(金):当研究室のYachen Zhang君が執筆した論文が,論文誌 IEEE Access に採択されました. |
2023年03月08日(水)~11日(土)の計測自動制御学会 第10回制御部門マルチシンポジウムにおいて,当研究室の山本裕貴君,一色壮太君,小薗邦生君が発表しました. |
2023年3月4日(土)~5日(日)のInternational Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design (AAID2023)において,当研究室の村松久圭助教が発表しました. |
2023年3月2日(木)の日本機械学会 中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会において,当研究室の山本豊君が発表しました. |
2023年02月21日(火):当研究室の田中宏樹君が執筆した論文が,論文誌 Mechanical Engineering Journal に採択されました. |
2022年09月06日(火)~09日(金)のSICE Annual Conference 2022において,当研究室の西本瞭君が発表しました. |
2022年09月05日(月)~09日(金)の日本ロボット学会学術講演会2022において,当研究室のYachen Zhang君,山本裕貴君,中島心君,中南魁人君,前龍生君,および菊植教授が発表しました.山本裕貴君,中島心君の発表は,コベルコ建機様との共同研究の成果です.中南魁人君の発表は,川崎重工業様との共同研究の成果です. |
2022年8月22日(月)~25日(木)のIEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2022)において,当研究室修了生のShih-Ming Wang君が発表しました. |
2023年7月3日(日)~7日(木)のInternational Symposium on Flexible Automation (ISFA2022)において,当研究室の村松久圭助教が発表しました. |
2022年6月1日(水)~4日(土)の日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022において,当研究室の北川敬悟君と西本瞭君が発表しました. |
2022年3月23日(水)の深夜26:25-26:30に,TSSテレビ新広島の「発見!アドレナ人-PART4-#3」において,当研究室が紹介されました.(フルバージョン,ショートバージョン) |
2022年3月7日(月)~10日(木)の第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムにおいて,当研究室の山本裕貴君が発表しました. |
2022年2月18日(金)~20日(日)のIEEE 17th International Conference on Advanced Motion Controlにおいて,当研究室の村松久圭助教が発表しました. |
[以前] |
その他のお知らせ
村松 久圭 助教が准教授に昇任しました。 | |
Ankit Sachan 助教が,Shiv Nadar Universityへ異動されました。 | |
Ankit Sachan 助教が着任しました。 | |
村松 久圭 助教が着任しました。 | |
関口泰久先生が,近畿大学の教授として異動されました。 | |
原田祐志先生が,愛知工業大学の准教授として異動されました。 | |
ホームページをリニューアルしました。 |
お問い合わせ
〒739-8527 東広島市鏡山1-4-1
広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械力学研究室
教 授: 菊植 亮 ⇒ 個人ページへ
助 教: 村松 久圭 ⇒ 個人ページへ
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