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広島大学 機械力学研究室

本研究室のテーマ:モノの「動き」の理解・利用,そして新しい「動き」の創出

この世のあらゆるモノは,力を受けて運動し,振動し,変形します.機械力学はモノの「動き」を理解し,利用し,さらに新しい「動き」を作り出す分野です.機械力学研究室では,機敏な力加減で人と協調するロボット制御技術,高速でリアリティのある力学シミュレーション技術など,さまざまな研究課題に取り組んでいます.

発表などの記録

2022年09月06日(火)〜09日(金)のSICE Annual Conference 2022において,当研究室の西本瞭君が発表しました.
2022年09月05日(月)〜09日(金)の日本ロボット学会学術講演会2022において,当研究室のYachen Zhang君,山本裕貴君,中島心君,中南魁人君,前龍生君,および菊植教授が発表しました.山本裕貴君,中島心君の発表は,コベルコ建機様との共同研究の成果です.中南魁人君の発表は,川崎重工業様との共同研究の成果です.
2022年8月22日(月)〜25日(木)のIEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2022)において,当研究室修了生のShih-Ming Wang君が発表しました.
2022年6月1日(水)〜4日(土)の日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022において,当研究室の北川敬悟君と西本瞭君が発表しました.
2022年3月23日(水)の深夜26:25-26:30に,TSSテレビ新広島の「発見!アドレナ人-PART4-#3」において,当研究室が紹介されました.(フルバージョンショートバージョン
2022年3月7日(月)〜10日(木)の第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムにおいて,当研究室の山本裕貴君が発表しました.
2022年2月18日(金)〜20日(日)のIEEE 17th International Conference on Advanced Motion Controlにおいて,当研究室の村松久圭助教が発表しました.
2021年12月7日(火):JSME中国四国支部講演会において,当研究室の村松久圭助教が発表しました.
2021年11月08日(月):当研究室の山本裕貴君が執筆した論文が,論文誌 IEEE Access に採録されました.コベルコ建機株式会社様との共同研究の成果です.
2021年10月13日(水)〜16日(土)のThe 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societyにおいて,当研究室の田中宏樹君が発表しました.
2021年10月5日(火)のJST 新技術説明会において,当研究室の村松久圭助教が発表しました.
2021年6月6日(日)〜8日(火)の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会において,当研究室の中南魁人君,中島心君が発表しました.
2021年3月4日(木)の日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会において,当研究室の三河内一臣君が発表しました.優秀発表賞を受賞!)
2021年3月7日(日)〜9日(火)のIEEE International Conference on Mechatronics (ICM2021)において,当研究室の日野正揮君が発表しました.
2021年3月9日(火)〜10日(水)の令和3年電気学会全国大会において,当研究室の坂井直矢君,田中宏樹君が発表しました.
2021年3月10日(水)〜12日(金)のIEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021)において,当研究室の村松久圭助教,田中宏樹君が発表しました.
2021年01月11日(月)〜14日(木)の2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)(オンライン)において,当研究室の安藤智哉君が発表しました.
[以前]

その他のお知らせ

Ankit Sachan 助教が着任しました。
村松 久圭 助教が着任しました。
関口泰久先生が,近畿大学の教授として異動されました。
原田祐志先生が,愛知工業大学の准教授として異動されました。
ホームページをリニューアルしました。

お問い合わせ

〒739-8527 東広島市鏡山1-4-1
  広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械力学研究室
   教 授: 菊植 亮  ⇒ 個人ページへ
   助 教: 村松 久圭 ⇒ 個人ページへ

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