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村松 久圭,北川 敬悟,吉本 結夏,
移動ロボット,
国立大学法人 広島大学,特願2024-108686,出願日2024年7月5日.
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村松 久圭,
やさしい制御工学 第5回 極,零点,安定性,
機械学会誌,126 巻,1254 号,pp. 36–37,May 2023.
[日本機械学会誌]
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村松 久圭,
やさしい制御工学 第4回 周波数応答,
機械学会誌,126 巻,1253 号,pp. 32–33,Apr. 2023.
[日本機械学会誌]
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村松 久圭,
やさしい制御工学 第3回 ブロック線図,
機械学会誌,126 巻,1252 号,pp. 32–33,Mar. 2023.
[日本機械学会誌]
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村松 久圭,
周期/非周期分離フィルタによるモーションコントロール,
システム/制御/情報,vol. 66,no. 11,pp. 421–426,Nov. 2022.
[J-STAGE (Open Access)],
[DOI:10.11509/isciesci.66.11_421],
BibTex
@article{MURAMATSU2022ISCIE,
title={周期/非周期分離フィルタによるモーションコントロール},
author={村松 久圭},
journal={システム/制御/情報},
volume={66},
number={11},
pages={421-426},
year={2022}}
概要紹介
周期/非周期分離フィルタとそれを用いたモーションコントロールについて平易に解説した記事.周期/非周期分離の概要について日本語で手早く理解するのに推奨.
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村松 久圭,
周期/非周期分離が実現する準周期精密かつ準非周期柔軟な制御と準非周期異常力検知,
化学工業,vol. 73,no. 5,pp. 273–279,May 2022.
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村松 久圭,
信号処理装置及び信号処理方法,
国立大学法人 広島大学,特願2021-146548,
[特開2023-039462],
出願日2021年9月9日.
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村松 久圭,
信号分離フィルタ及び信号分離フィルタの設計方法,
国立大学法人 広島大学,特願2021-146547,
[特開2023-039461],
出願日2021年9月9日.