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  1. 村松 久圭， “周期/非周期分離フィルタを用いた準周期外乱の推定と補償”， 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2024），アイーナ いわて県民情報交流センター，岩手，2024年12月18日–12月20日．
  2. 渡辺 潤，久敷 凌平，吉本 結夏，村松 久圭， “移動型四腕ロボットの移動動作遷移および動作生成”， 第67回 自動制御連合講演会，姫路商工会議所，兵庫，2024年11月23日–11月24日．
  3. 吉本 結夏，北川 敬悟，村松 久圭， “移動型四腕ロボットの軽量化および高トルク化に関する検討”， 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2023），朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター，新潟，2023年12月14日–12月16日．
  4. 久敷 凌平，北川 敬悟，村松 久圭， “移動型四腕ロボットの操作システム開発と検討”， 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023），仙台国際センター，仙台，2023年9月11日–9月14日．
  5. 渡辺 潤，北川 敬悟，村松 久圭， “移動型四腕ロボットにおける歩行および車輪走行動作制御”， 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，名古屋国際会議場，名古屋，2023年6月28日–7月1日．
  6. 村松 久圭， “周期／非周期分離・移動型四腕ロボット・ヒューマンロボットインタラクション”， 人間拡張ワークショップ2023，学びの館ローズコム／福寿会館，広島，2023年5月11–13日．
  7. 山本 豊，村松 久圭， “6自由度シリアルロボットにおける周期外乱および非周期外乱の補償”， 日本機械学会 中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会，近畿大学，広島，2023年3月2日．
  8. 板口 典弘，村松 久圭，桂 誠一郎， “力の知覚と再生における平衡点の検討”， 第16回Motor Control研究会 2022，早稲田大学国際会議場，東京，2022年8月25–27日．
  9. 北川 敬悟，村松 久圭， “複数の移動手段を有する四腕ロボットの検討”， 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022，札幌コンベンションセンター，北海道，2022年6月1–4日．
  10. 田中 宏樹，村松 久圭， “周期外乱オブザーバにおける高調波阻止周波数の変動に関する検討”， 令和3年電気学会全国大会，オンライン，2021年3月9–11日．
  11. 坂井 直矢，日野 正揮，村松 久圭， “周期／非周期分離フィルタを用いた周期位置制御と非周期バイラテラル制御の検討”， 令和3年電気学会全国大会，オンライン，2021年3月9–11日．
  12. 垣見 宥太，村松 久圭，桂 誠一郎， “周期信号抽出の観点におけるコムフィルタと周期非周期分離フィルタの性能比較”， 令和2年電気学会全国大会，東京電機大学，東京，2020年3月11–13日．
  13. 村松 久圭，桂 誠一郎， “適応周期外乱オブザーバを用いた力制御”， 平成31年電気学会全国大会，北海道科学大学，北海道，2019年3月12–14日．
  14. 村松 久圭，桂 誠一郎， “非周期外乱抑圧特性向上のための周期外乱オブザーバの組み合わせ設計”， 平成30年産業応用部門大会，横浜国立大学，神奈川，pp. 159-164，2018年8月28–30日．
  15. 村松 久圭，桂 誠一郎， “人間動作を自動化する繰り返し動作生成”， 平成30年電気学会全国大会，九州大学，福岡，2018年3月14–16日．
  16. 竹内 一生，大澤 友紀子，別府 瑛仁，村松 久圭，桂 誠一郎， “次世代食品包装のための力の見える化と制御技術”， 平成29年電気学会全国大会，富山大学，富山，2017年3月15–17日．
  17. 村松 久圭，桂 誠一郎， “周期指令値を用いた無限次元外乱オブザーバに基づく乗算外乱の抑圧”， 平成28年電気学会全国大会，東北大学，宮城，2016年3月16–18日．
  18. 村松 久圭，桂 誠一郎， “確率を考慮したロバストモーションコントロール”， 電気学会東京支部第6回学生研究発表会，早稲田大学，東京，2015年8月31日．